智能建筑机器人综合实训平台

智能建筑机器人综合实训平台是一款面向智能建造领域的高技能人才培养与科研创新的综合性实训系统，深度融合“机器人技术+智能建造工艺+数字孪生仿真”，旨在为职业院校、应用型本科院校及企业培训中心提供“教学-实训-科研”一体化解决方案。

该平台搭载两台6轴轻型协作机器人、工作台主体及各模块化功能实训模组。使用该平台可以充分学习机器人在智能建造场景的应用，通过PLC按照房屋施工基本流程，控制两台协作机器人协同工作完成钢筋捆扎、模拟混凝土浇筑、模拟混凝土刮平、砌墙、楼板铺贴、地砖铺贴、墙砖铺贴、墙面喷涂八大工艺典型智能化施工工艺模拟，在学生掌握机器人控制基本原理后，能在实训台上针对不同施工工艺要求，学会正确选择机器人各项功能的控制方法。各项功能模组也可以针对教学和实际应用需求进行定制开发，平台具有灵活的扩展接口便于二次开发与集成。